Hanterar val av reglermod (MANUAL / AUTO / CASCADE) och s.k. 
tvångsstyrning åt Pid-objekt. 

Följande reglermoder finns: 

MANUAL  -- då operatören själv sätter Pid-objektets styrsignal. 
AUTO    -- då operatören väljer börsvärde och Pid-objektet
           beräknar styrsignal. 
CASCADE -- utsignalen från ett objekt, t.ex. Pid-objekt, används som 
           börvärde av det med Mode-objektet associerade Pid-objektet. 
 

Tvångsstyrning innebär att Pid objektets OutVal baseras på Mode objektets 
attribut XForceVal , inte på PID-algoritmen.

Pid-objektet har två utgångar som båda kan användas som styrsignal. Vilken 
som används i det enskilda fallet beror på hur regleringen är ordnad: 

OUT (attributet OutVal ) innehåller ett värde som kan komma från 
evalueringen av PID-algoritmens 'positional form', från operatören i läge 
MANUAL eller vara ett s.k. tvångsstyrningsvärde. Kunskapen om var 
ställdonet ska stå ligger i detta fall på regulatorsidan eftersom hela värdet 
används. 
OC (attributet OutChange ) anger hur ställdonet ska ändras mellan två 
successiva programcykler. I detta fall talar man om PID-algoritmens 'velocity' 
eller 'incremental form'. 

• PID

Externt börvärde (= Set point Val ue). Attributet används enbart i läge 
CASCADE och då på så sätt att SetVal = XSetVal . 

ärvärde (= Proc ess Val ue). Attributet används i Mode objektets objektbild vid 
visning av ärvärdet. 

Externt tvångsstyrningsvärde (= Forc ed Val ue). Attributet används enbart vid 
tvångsstyrning (dvs. Force1 eller Force2 är TRUE) och då på så sätt att 
ForceVal = XForceVal . 

Anger om ovillkorlig tvångsstyrning valts eller ej.

Anger, i läge AUTO och CASCADE, om tvångsstyrning valts eller ej.

Då reglerkretsen sätts i läge MANUAL skulle processen få en större eller 
mindre stöt ('bump') om värdet på ForcVal inledningsvis avvek från det 
aktuella ärvärdet, ProcVal . 

För att undvika detta gäller följande: Vid omkoppling till läge MANUAL 
initieras internt FOV-utgången med värdet av OutVal . Alltså återstår att se till 
att värdet på OutVal ger 'bumpless transfer'. Detta brukar lösas med en analog 
återkoppling från Pid-objektets OUT -utgång. 

Anger, i läge AUTO och CASCADE, aktuellt börvärde. Attributet kan i läge 

- MANUAL och AUTO, ändras från Mode objektets objektbild 

- CASCADE, internt tilldelas värdet av XSetVal . 

Ofta ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid-objekt. 

Normalt ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid-objekt. 
Värdet på Pid-objektets utgångar OUT och OC kommer att baseras på ForcVal 
i följande fall: 

ovillkorlig tvångsstyrning, dvs Forc1 är TRUE och ForceVal = XForceVal 
villkorlig (= reglermod är AUTO eller CASCADE) tvångsstyrning då Force2 = 
TRUE och ForceVal = XForceVal 
OpMod = MANUAL. ForcVal sätts av operatören, t.ex från Mode-objektets 
objektbild. 

Normalt ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid - objekt. 

Attributet anger för Pid-objektet om värdena till utgångarna OUT och OC ska 
hämtas från algoritmen eller ej. FALSE betyder att AUTO eller CASCADE 
gäller, dvs. värdena baseras på algoritmen. TRUE innebär att tvångskörning 
eller MANUAL gäller och att värdena istället ska bygga på FOV-utgångens 
värde. 

Anger om reglermod AUTO valts eller ej. FALSE betyder att annan mode 
gäller; TRUE innebär att AUTO valts. 

Eftersom ett efterföljande Pid-objekt inte behöver skilja mellan AUTO och 
CASCADE används attributet ofta för ren indikering. 

 Indicates if the control mode CASCADE is selected or
 not. FALSE means that CASCADE is not the control mode;
 TRUE means that CASCADE is the control mode.
 A subsequent Pid object does not have to make any
 distinction between AUTO or CASCADE, so this attribute
 is often used only as information.

 Indicates if the control mode MANUAL is selected or not.
 FALSE means that MANUAL is not the control mode; TRUE
 means that MANUAL is the control mode.
 This attribute is used only as information.

Anger vald reglermod. Attributet kan ändras från Mode-objektets objektbild. 

= 1 MANUAL. Operatören väljer regulatorns styrsignal. Regulatorns
styrsignal tvångsstyrs till angivet värde i ForceVal.

MinOut och MaxOut definierar styrsignalens tillåtna intervall.

= 2 AUTO. Operatören väljer börvärde, Regulatorns börvärde = 
SetVal och styrsignalen räknar regulatorn fram.

MinSet och MaxSet definierar böbrvärdets tillåtna intervall.

= 4 CASCADE. Som i AUTO men regulatorns börvärde = XSetVal. 

 
Illustrates the Connection between Forced Control and
Control Modes 

Anger operatörens behörighet att ändra värde på OpMod . Följande 
behörigheter är möjliga: 

1 -- Bara MANUAL 5 -- CASCADE / MANUAL
2 -- Bara AUTO 6 -- CASCADE / AUTO
3 -- MANUAL / AUTO 7 -- MANUAL / AUTO / CASCADE
4 -- Bara CASCADE

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra ForcVal . 
Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

 The choice of the operator of ForcVal is checked
 against the interval { MinOut, MaxOut}. ForcVal may be
 changed in the control mode MANUAL from the display of
 the Mode object.

Största tillåtna värde vid operatörsändring av ForcVal . 

I läge MANUAL kan ForcVal ändras från Mode-objektets objektbild. 

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra SetVal . 
Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

 The choice of the operator of SetVal is checked against
 the interval { MinSet, MaxSet}. The value may be
 changed in the control modes MANUAL and AUTO from the
 display of the Mode object.

Största tillåtna värde vid operatörsändring av SetVal . 

I läge MANUAL och AUTO kan SetcVal ändras från Mode-objektets 
objektbild. 

Undre gräns vid presentation av är-och börvärde i Mode-objektets 
objektbild. Gränserna kan ändras från objektbilden. 

Övre gräns vid presentation av är-och börvärde i Mode-objektets 
objektbild. Gränserna kan ändras från objektbilden. 

Anger ingenjörsenheten för XSetVal / SetVal / SetMinShow / SetMaxShow, t.ex kg.
Används i Mode-objektets objektbild. 

 Specifies the number of characters displayed after the decimal point
 for set value and process value in the object graph.

Undre gräns vid presentation av Pid-objektets OutVal i Mode -
objektets objektbild. Gränserna kan ändras från Mode-objektets MERbild. 

Övre gräns vid presentation av Pid-objektets OutVal i Mode -
objektets objektbild. Gränserna kan ändras från Mode-objektets MERbild. 

Anger ingenjörsenheten för XForcVal / OutVal /ForcVal / OutMinShow / OutMaxShow, t.ex %.
Används i Mode-objektets objektbild. 

 Specifies the number of characters displayed after the decimal point
 for output value in the object graph.

 The difference between process value and set value.

 The lower respectively upper limits in the graphical
 display of the error in the object graph.

 Specifies that the ranges for set value, process value and output
 in the object graph can be adjusted.

Anger fullständigt namn på det med Mode-objektet associerade Pid-objektet. 
Attributet gör det möjligt att via knapp i Mode-objektets objektbild starta 
objektbilden för det associerade Pid-objektet.