| Volume pwrb | |
| C Binding: Typedef | INDEX NO INDEX |
| Type PidAlgEnum |
|
|---|---|
| Version | 1.0 |
Uppräkningstyp för PID algoritm.
| PidAlgEnum elements pwr_ePidAlgEnum | |
|---|---|
| I | I-regulator. Regulator med endast I-verkan. Gain används inte. |
| I+P | I + P. Integrerande regulator med proportionell regler- verkan. P-termen baseras på ärvärdet ProcVal. |
| P | P-regulator. Ger endast proportionell reglerverkan. |
| PI | PI-regulator. Regulator som ger proportionell och integrerande reglerverkan. P-termen baseras på reglerfelet ControlDiff. |
| I+PD | I + PD. Integrerande regulator med proportionell deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på ärvärdet ProcVal. |
| P+D | P + D. Proportionell regulator med deriverande reglerverkan. P baseras på reglerfelet, D på ärvärdet. |
| PI+D | PI + D. Proportionell integrerande regulator med deriverande reglerverkan. P-termen baseras på reglerfelet ControlDiff, D på ärvärdet value. |
| PD | PD-regulator. Regulator som ger proportionell och deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på reglerfelet. |
| PID | PID-regulator. Regulator som ger proportionell integrerande och deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på reglerfelet. |
| I | |
|---|---|
| Value | 1 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_I |
I-regulator. Regulator med endast I-verkan. Gain används inte.
| I+P | |
|---|---|
| Value | 3 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_I_P |
I + P. Integrerande regulator med proportionell regler- verkan. P-termen baseras på ärvärdet ProcVal.
| P | |
|---|---|
| Value | 6 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_P |
P-regulator. Ger endast proportionell reglerverkan.
| PI | |
|---|---|
| Value | 7 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_PI |
PI-regulator. Regulator som ger proportionell och integrerande reglerverkan. P-termen baseras på reglerfelet ControlDiff.
| I+PD | |
|---|---|
| Value | 11 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_I_PD |
I + PD. Integrerande regulator med proportionell deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på ärvärdet ProcVal.
| P+D | |
|---|---|
| Value | 14 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_P_D |
P + D. Proportionell regulator med deriverande reglerverkan. P baseras på reglerfelet, D på ärvärdet.
| PI+D | |
|---|---|
| Value | 15 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_PI_D |
PI + D. Proportionell integrerande regulator med deriverande reglerverkan. P-termen baseras på reglerfelet ControlDiff, D på ärvärdet value.
| PD | |
|---|---|
| Value | 30 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_PD |
PD-regulator. Regulator som ger proportionell och deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på reglerfelet.
| PID | |
|---|---|
| Value | 31 |
| c-type | pwr_ePidAlgEnum_PID |
PID-regulator. Regulator som ger proportionell integrerande och deriverande reglerverkan. Både P- och D-termen baseras på reglerfelet.